城市交通（Rail Transit）包括、、等方式，是城市公共模式的一种 。
    作为中国城市轨道交通建设的特点，不仅是需要建设的城市多、势头猛，还在于建设的类型多元化。中国正在形成以地下铁道为骨干、多种类型并存的城市轨道交通体系。上海、武汉、天津、大连等城市建成了快速轻轨交通系统；长春、大连进行了有轨电车改造，也准备对现有有轨电车改造，北京、上海正在酝酿新建有轨电车线路；重庆建成了我国第一条跨座式的单轨交通系统；上海浦东龙阳路至浦东国际机场开通了磁悬浮高速线；广州和北京已建成或正在建设直线电机驱动的城轨车辆交通线路；北京内正在建设全自动化的新交通系统（APM）等。这些情况表明，中国的城市轨道交通类型正在呈现出的多元化发展趋势。

城市铁路
    凡是为城市交通服务的所有形式的轨道交通都可看作城市铁路。这里特指作为干线铁路中的铁路枢纽，利用现有的运输资源，能在市区内开行的公交化（站距短、停站多、密度大）的旅客列车线路。

市郊铁路
    利用干线铁路或修建专用线路，开行于城市中心区到、卫星城到卫星城间（站距较大、停车次数较少、行车密度不太大）的旅客列车，叫做。它主要用于通勤、通学、旅游、赶集等加强城郊联系的社会、经济活动。

地下铁道
    地下铁道泛指建在地下的干线铁路。但是作为城市轨道交通、只有具有一定规模运量，按运行图行车，运行于地下的旅客列车，才叫做地下铁道。由于地下铁道一般建在城市里，加上具体线路的建设条件不同，它的延长线或部分线路，甚至整条线路可能建在地面或高架，也统称为地下铁道，如北京的13号线和上海的3号线都是地面或高架线路形式，但由于它的技术制式如车辆、、通信、线路都和其他地铁线路一致，故也把北京13号线、上海3号线称之为地铁系列的线路。也有人怕混淆地铁概念，又把这类线路笼统叫做城市轨道交通。世界上第一条地下铁道于在诞生。

轻轨交通
    它是一种中运量快速轨道交通运输系统。英、美称之为LRT,俄国称为OPT，其意为“轻轨运输”或“轻轨系统”。把它称为“城市铁道”，称为“轻轨电车”。它可以运行在地下，也可以建成高架轨道形式，也可在地面运行，它是由现代有轨电车发展起来的，既可在技术上自成体系，也可采用地铁技术制式，几乎与地铁难以辨别。但从宏观上说，轻轨交通最主要特征是其运量规模比地铁小，其单向高峰小时断面流量在10000人~30000人。因此，有人把凡是高峰小时断面流量在这个范围的其他形式轨道交通如单轨交通、新交通系统、直线电机驱动的城轨车辆交通等都称之为轻轨交通。

城市有轨电车 
    世界上第一条有轨电车线路正式开通是在美国里士满，时间是1888年5月。中国第一条有轨电车线路于1909年3月5日在上海南京路上建成。旧式有轨电车速度低、运量小、舒适性差，技术落后。许多国家都对其进行了改造或拆除。中国的、、、大连、长春、、、香港等城市和地区，都曾经有过有轨电车，目前只有、、、还保留着。大连、长春还对有轨电车进行了改造。

单轨交通
    它是由车辆在一根导轨上行驶的交通工具，具有中等运量，分为悬挂式和跨座式两大类。

    悬挂式单轨交通始建于1901年的原联邦德国的。日本第一条跨座式单轨交通线路始建于1961年，当年投入运营。中国正式作为城市交通用途的单轨交通已于2005年6月18日在重庆正式建成运营，型式为跨座式高架，全长14.35公里。

磁悬浮交通
   ; 它是一种运用“同性相斥、异性相吸”的电磁原理、依靠电磁力使车厢悬浮并行走的轨道运输方式。

    磁浮交通有常导和超导两种类型。常导式磁浮线路能使车辆浮起10毫米~15毫米的高度，运行速度较低，用感应线性电机来驱动。超导式磁浮线路能使车辆浮起100毫米以上，速度较高，用同步线性电机来驱动，技术难度较大。日本使用超导体产生的磁力使列车悬浮，列车时速可达500多公里。德国使用常导相吸原理达到磁浮，时速也提高到400多公里。中国的上海浦东建成的，最高时速可达430公里。正在拟建中的上海至磁浮交通，预计在今年年底开工，总长度约为150公里，正常运行速度每小时450公里，工程总概算约350亿元，2008年底建成，2009年试运行，2010年正式投入使用。

机场联络铁路
    最早出现的机场联络铁路是从英国伦敦的盖特威克机场到市区维多利亚站之间的铁路，1958年开始营业。英国伦敦帕丁顿至希思罗机场也修建了快速铁路。从机场到市区的里程一般不超过30公里。它的修建不仅方便了旅客及接送人员，也方便了民航职工。中国北京至首都机场之间建设的快速轨道交通工程将采用直线电机车辆制式，起点为东直门，终点分别至首都机场2号和3号航站楼，全长27.3公里，全线共设4座车站和1座车辆基地，车辆最高运行速度每小时100公里，从东直门至机场3号航站楼，只需16分钟，预计在2008年3月全线投入运营，初步定价20元。